Zweihander, ответы по войскам можно найти в архивных темах.
Стандартные войска фракции Вы сможете нанимать, став лордом этой фракции. В деревнях - только базовые войска (крестьян, селян, косинеров...), остальные типы отрядов - в городах/крепостях. Разнообразие предлагаемых отрядов зависит от того, какие офицеры-тренеры наняты в том или ином городе. В собственном городе Вы через городского главу постепенно сможете нанять всех офицеров, в городах лордов-союзников придётся довольствоваться тем, что есть. Поизучайте меню "Пройти к центру города" - у запорожцев, например, подготовкой войск заведует сотник. Поговорите с ним, он покажет, какие отряды можно нанять. Отряды тренируются несколько дней (не больше четырёх), забрать их можно точно также - через разговор с сотником.
Учтите, что в ЗИ отряды не "перевоспитываются" один в другого. Пикинёр навсегда останется пикинёром, а панцирный казак - панцирным казаком. Получая опыт, отряды получают всего один "апгрейд" - становятся ветеранами.
С обучением спутников я проблем не встречал... Отдал на обучение, пошёл по своим делам. Через неделю он сам появляется в отряде, его даже забирать не нужно, лишь бы место в отряде было. Как долго отсутствует Ваш спутник? Будьте готовы к вопросу о том, лицензионная ли у Вас версия игры